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		<secondarykey>INPE-8391-TDI/771</secondarykey>
		<label>9396</label>
		<citationkey>Sousa:2000:GeTrSa</citationkey>
		<title>Geolocalização de transmissores com satélites usando desvio doppler em tempo-quase-real</title>
		<alternatetitle>Geolocation of transmitters through satellites using doppler shift in near-real-time</alternatetitle>
		<course>CMC-SPG-INPE-MCT-BR</course>
		<year>2000</year>
		<secondarydate>20010925</secondarydate>
		<date>2000-12-21</date>
		<thesistype>Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle)</thesistype>
		<secondarytype>TDI</secondarytype>
		<numberofpages>185</numberofpages>
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		<size>5076 KiB</size>
		<author>Sousa, Cristina Tobler de,</author>
		<group>CMC-SPG-INPE-MCT-BR</group>
		<committee>Lopes, Roberto Vieira da Fonseca (presidente_,</committee>
		<committee>Kuga, Hélio Koiti (orientador),</committee>
		<committee>Setzer, Alberto Waingort (orientador),</committee>
		<committee>Orlando, Valcir,</committee>
		<committee>Santana, Ademir Eugênio de,</committee>
		<committee>Ferreira, Luiz Danilo Damasceno,</committee>
		<university>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</university>
		<city>São José dos Campos</city>
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		<keywords>efeito doppler, transmissores, posição (localização), método dos mínimos quadrados, satélites artificiais, doppler effect, transmitters, position (location), least squares method, artificial satellites.</keywords>
		<abstract>Neste trabalho desenvolve-se um procedimento computacional para determinar a localização geográfica de transmissores e Plataformas de Coleta de Dados (PCDs), em tempo-quase-real. As frequências transmitidas em modo "UHF" e seus horários de recepção são registrados em satélites que os retransmitem, em tempo-real, para estações de recepção fixas ou portáteis. Estes dados podem ser processados imediatamente em micro computadores comuns conectados aos receptores para gerar a posição dos transmissores. Sua localização geográfica e seu monitoramento atendem necessidades várias, como busca e resgate de pessoas em locais remotos, monitoramento de boias oceanográficas, do deslocamento de animais, aeronaves, pessoas, equipamentos, tanto para pesquisas científicas como sistemas de segurança. 0 princípio básico da localização neste trabalho utiliza medidas de desvio Doppler dos sinais, efemérides dos satélites, e estimação por lotes baseada em técnicas estatísticas de mínimos quadrados. Resultados com dados simulados sob condições ideais, degradadas, e com erros inseridos, mostram, através de análise de erros, que o localizador geográfico funciona apropriadamente. No melhor caso (condições ideais)obtiveram-se erros médios de 10-5 km, e no pior caso (erro de 100 Hz no Doppler e 100 km nas efemérides)obtiveram-se erros de até 100 km na localização. Testou-se o localizador com o Satélite de Coleta de Dados (SCD-2), com o Satélite Sino Brasileiro de Recursos Terrestres (CBERS-1), com os da série "National Oceanic and Atmospheric Administration" (NOAA 11, 12, 14), e com um banco de dados reais, sob diversas condições de geometria, ruídos, escassez de medidas, e erros de efemérides; os resultados mostram-se satisfatórios, com precisão variando de 0,5 a 6,5 km. Conclui-se que o trabalho desenvolvido apresenta características de precisão e robustez adequadas nesta primeira iniciativa, e a tecnologia para localizar geograficamente transmissores desenvolvida pela primeira vez no país, é oportuna no contexto nacional e reduz a dependência tecnológica. Para melhorar a precisão de localização no caso de dados reais recomenda-se modificações nos relógios e osciladores dos satélites, e na estação receptora. ABSTRACT: In this work a computational procedure is developed to determine the geographical location of transmitters and Data Collection Platforms (DCPs), in near-real-time. The transmitted "UHF" frequencies and their reception time are registered by satellites that relay them, in real-time, for fixed or portable reception stations. These data can be processed immediately in standard personal computers connected to the receivers to generate the position of the transmitters. Their geographical location and tracking answer several needs, as search and rescue of people in remote areas, tracking of ocean buoys, movement of animals, ships, people, equipment, either for scientific or security purposes. The basic principle of location in this work uses measurements of Doppler shifts of transmissions, satellites ephemeris, and batch estimates based on least squares statistics techniques. Results with simulated data under ideal conditions, degraded, and with purposely errors, showed, through error analysis, that the geographical location procedure operates adequately. In the best case (ideal conditions)the mean error obtained was 10-5 km, and in the worst case (error of 100 Hz in Doppler and 100 km in the ephemeris)the obtained error in the location was up to 100 km. The locator program was tested with the Data Collection Satellite (SCD-2), with the China Brazil Satellite Earth Resources Satellite (CBERS-1), with the "National Oceanic and Atmospheric Administration" series (NOAA 11, 12, 14), and with a real database, under several geometry conditions, noises, shortage of measurements, and ephemeris errors; results were satisfactory, with on accuracy range of 0,5 to 6,5 km. It is concluded that the present work shows acceptable precision and robustness as a first initiative in the country. To develop technology to locate transmitters and reduces its technological dependence. To improve the location precision in the case of real data, modifications are recommended in the clocks and oscillators of the satellites, and in the receiving station.</abstract>
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		<supervisor>Setzer, Alberto Waingort,</supervisor>
		<supervisor>Kuga, Hélio Koiti,</supervisor>
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